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[期刊论文] 作者:鄂盛龙,周刚,储超,童梦想,罗颖婷,许海林,, 来源:导航定位与授时 年份:2021
针对动态环境下GNSS/INS导航定位模糊度固定难的问题,提出了一种基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合导航定位算法,通过选择模糊度的最优子集进行固定,并利用实测车载实验进行了算法验证。实验结果表明:在开阔环境下,基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合与基于......
[期刊论文] 作者:许海林,周恩泽,童梦想,鄂盛龙,田翔,罗颖婷,, 来源:测绘地理信息 年份:2020
利用5个MGEX跟踪站一周的GPS/BDS/Galileo观测数据对GPS、BDS、Galileo及其GPS/BDS/Galileo组合在10°、 20°和 40°不同截止高度角下的伪距单点定位性能进行分析。结果表明,亚太地区BDS,GPS以及Galileo在10°截止高度角时都可以提供较好定位服务。在截止高度角......
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