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[期刊论文] 作者：王朝艳, 董海波, 童紫原, 童敏明,,
来源：电测与仪表 年份：2019
针对配电网因三相不平衡而导致的现有选线方法选线效果不理想的现状,分析了三相不平衡产生的原因,通过对对地电容不平衡、负荷不平衡以及电流互感器参数不对称引起的不平衡电...
[期刊论文] 作者：孙宇航, 唐守锋, 童紫原, 童敏明, 徐朝亮,,
来源：中国矿业 年份：2019
针对常见的煤矿瓦斯爆炸问题,本文结合趋势面分析法建立瓦斯爆炸预警模型,并通过实际数据验证该模型,得出该模型具有较好的鲁棒特性。通过对瓦斯爆炸综合信息做数据融合,选取...
[期刊论文] 作者：童敏明,杜雨馨,李高军,唐守锋,童紫原,,
来源：煤矿机械 年份：2013
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹...
[期刊论文] 作者：孙海波, 童紫原, 唐守锋, 童敏明, 纪玉明,,
来源：软件导刊 年份：2018
同时定位与地图构建(SLAM)问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知...
[期刊论文] 作者：张宝山, 童紫原, 唐守锋, 童敏明, 徐朝亮,,
来源：计算机时代 年份：2018
目前的室内定位系统还存在很多问题,如:系统成本高、定位精度低、不能适应室内环境的多变性等,这些问题也成为了现阶段室内定位技术研究的热点。基于RSSI的定位技术是解决这...
[期刊论文] 作者：温荣岩, 唐守锋, 童紫原, 童敏明, 纪明玉,,
来源：煤炭工程 年份：2019
在煤自然氧化过程中不同阶段会产生不同浓度的成分气体,据此设计并实现了多传感器测量系统,选用红外二氧化碳传感器、电化学式一氧化碳传感器、原电池式氧气传感器、红外瓦斯...
[期刊论文] 作者：李童童, 童紫原, 唐守锋, 童敏明, 徐朝亮,,
来源：现代矿业 年份：2018
煤矿井下瓦斯浓度检测方法分为非光学分析法和光学分析法2类。结合近年来该领域的研究进展,分别对非光学检测技术(包括超声波检测技术、半导体气敏法、载体催化法和气相色谱...
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