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[学位论文] 作者：童艳利,,
来源：湖南农业大学 年份：2013
本文主要论述了双激光源发射平台调平系统的设计和开发过程。由于激光发射器支架在室外安装后,难以快速的调整到水平状态,发射器细微的倾斜度则会对激光定位精度产生直接的影...
[期刊论文] 作者：罗亚辉,蒋蘋,胡文武,童艳利,,
来源：农机化研究 年份：2014
为实现农田作业机械的定位数据采集与传输，研究了基于nRF905的无线数传通讯模块。从无线数传的基本原理出发，阐述了无线数传的优点及其在农田定位系统中的应用优势，设计了用于农......
[期刊论文] 作者：谢昌盛,蒋蘋,胡文武,罗亚辉,童艳利,,
来源：湖南农业大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方...
[期刊论文] 作者：童艳利,蒋蘋,罗亚辉,胡文武,戴宁湘,刘林,,
来源：湖南农业大学学报(自然科学版) 年份：2013
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量，建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式，利用三角定位原理，通过激光牵引超声波测量基线和双......
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