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[学位论文] 作者:童长飞,,
来源:浙江大学 年份:2008
多项式非线性系统在实际应用中广泛存在。尤其在运动控制系统、机电系统、过程控制、生物系统、电子电路等系统中,很多控制问题均可建模,转化或近似成多项式非线性系统。因此...
[期刊论文] 作者:童长飞, 徐玉,,
来源:现代教育技术 年份:2011
面向电气专业,开设"机器人实践课",作为综合性实践课,加强了各课程的联系性,提高学生的动手能力和创新能力。采用建构主义教学理论,提出了课程的情境设计方法和具体设计内容,...
[期刊论文] 作者:徐玉,童长飞,
来源:计算机教育 年份:2013
针对嵌入式系统应用型人才培养需求,分析嵌入式系统课程的特点与教学现状,结合CDIO工程教育模式,提出实施以学生为主的"做中学"学习模式,基于工程实践案例课内外紧密结合的实践......
[期刊论文] 作者:童长飞,章辉,孙优贤,,
来源:控制与决策 年份:2008
针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解......
[期刊论文] 作者:杨旭华,周荣升,童长飞,
来源:复杂系统与复杂性科学 年份:2017
合作与竞争驱动自然社会与生态系统的动态演化,这些机制的相互作用可以对多个网络产生不同的影响。基于特征向量中心性,在网络的网络基础之上提出合作竞争模型,定义网络之间...
[期刊论文] 作者:童长飞,章辉,孙优贤,
来源:自动化学报 年份:2004
By means of polynomial decomposition, a control scheme for polynomial nonlinear systems with affine timevarying uncertain parameters is presented. The idea of p...
[期刊论文] 作者:杨旭华,朱钦鹏,童长飞,
来源:计算机科学 年份:2018
聚类分析是一种重要的数据挖掘工具,可以衡量不同数据之间的相似性,并把它们分到不同的类别中,在模式识别、经济学和生物学等领域有着广泛的应用。文中提出了一种新的聚类算...
[期刊论文] 作者:孙柴成,徐玉,谭中华,童长飞,李怀忠,,
来源:机电工程 年份:2014
针对动四旋翼无人飞行器的高动态、高效率驱动问题,对四旋翼无人飞行器驱动系统的硬件设计、动态模型、能量效率等方面进行了研究,提出了一种基于ATmega88微控制器及I2C总线...
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