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[学位论文] 作者：竺殊荣,,
来源：南京邮电大学 年份：2020
在现代战争中,无人机开始以机群方式协同执行任务。通过研究动态环境下的多无人机任务规划方法,可以使机群以较小的代价完成复杂的任务,提升机群执行任务的成功率和效率,增强无人机机群的容错性、鲁棒性。对无人机任务规划方法的研究主要包括任务规划模型的建立......
[期刊论文] 作者：张迎周, 徐晨晨, 竺殊荣,,
来源：南京邮电大学学报(自然科学版) 年份：2017
程序切片是一种重要的程序分析理解方法,在实际的生产和研究方面已经得到非常广泛的应用。目前主流的过程间程序切片方法是基于系统依赖图（SDG）算法,但这种算法缺乏对过程内切......
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