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[期刊论文] 作者:吴开田,陈丹,邱洋,徐哲壮,简荣贵,陈剑,,
来源:信息技术与网络安全 年份:2021
在工业现场中,通过移动机器人自主巡检与读表的应用越来越广泛。数显仪表的读数受到光照、对焦和场景等因素的影响,存在识别精度低的问题。针对上述问题,提出了融合感知与控制的数显仪表识别机制,首先使用图像目标检测网络识别数显仪表,标出目标区域。随后设计......
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