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[学位论文] 作者：管亚宇,,
来源：南京航空航天大学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：陈柏, 管亚宇, 吴洪涛, 谢本华, 丁亚东,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2017
实验辨识机器人动力学参数是获取基于模型的控制器参数的主要方式。针对一般方法仅能辨识线性动力学模型从而辨识精度不高的问题，提出采用人工蜂群（Artificial beee olony，ABC）算...
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