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[期刊论文] 作者：陈治莹, 聂琳真, 管家意,,
来源：数字制造科学 年份：2004
轨迹跟踪作为自动驾驶领域关键问题之一,是实现自动驾驶的基础。针对自动驾驶汽车横向跟踪控制方法进行研究,选取双移线作为跟踪路线,利用CarSim和Simulink联合仿真,研究分析...
[期刊论文] 作者：聂琳真, 管家意, 卢炽华, 周茉,,
来源：北京工业大学学报 年份：2018
为深入研究高速公路微观换道行为的决策过程,提高高速公路换道模型的真实性和有效性,将任意换道行为分为向左侧换道行为和向右侧换道行为,引入驾驶员性格影响因子和车辆类型...
[期刊论文] 作者：尹智帅, 何嘉雄, 聂琳真, 管家意,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对自动驾驶车辆纵向运动的非线性、时变以及不确定性等特性，设计了一种PSO-RBFNN-PID控制器，径向基神经网络(RBFNN)与PID控制相结合自适应调整PID参数；针对RBFNN和PID的初始参...
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