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[学位论文] 作者：管贻生,
来源：北京航空航天大学 年份：1998
传统的机器人末端夹持器的局限性和机器人多指手潜在广阔应用前景导致了多指手的迅速兴起和广泛研究.但是多指手操作的理论分析和实验研究还不多,尤其是缺乏实验结果,也缺乏...
[期刊论文] 作者：李冬梅,管贻生,,
来源：机械强度 年份：2010
为了揭示带缺口的玻璃纤维筋拉伸破坏机理,预估其破坏规律,文中基于剪滞理论,建立一种对单向玻璃纤维筋划分各单层为有限子单元的剪滞分析模型,分析含表面缺口的玻璃纤维筋在...
[期刊论文] 作者：管贻生,胡懋仁,
来源：北京航空航天大学学报(社会科学版) 年份：1999
“机器人”是当今科学技术和日常生活中广泛使用的名词。机器人最初是人类的一种幻想,但随首科技的发展,机器人逐步从幻想走向现实。本文从技术革命的角度简要回顾了机器人的...
[期刊论文] 作者：管贻生,何永强,
来源：自动化学报 年份：2000
灵七操作是多指手操作的一个重要方面，探讨实现这种操作的纯滚动方法，首先利用纯滚动的非完整特性，进行非完整运动的最优路径规划，然后根据规划结果应用多指手操作运动学方程确定......
[期刊论文] 作者：管贻生,李泽湘,
来源：机器人 年份：1998
本文探讨了多指手的运动学操作问题，即给出被抓物体所要运动的轨迹。...
[期刊论文] 作者：管贻生,安永辰,
来源：机器人 年份：1992
本文将 Kane 动力学方法与假设模态法相结合.给出一种分析机器人手臂弹性动力学的新方法.首先基于 Kane 方法的运动学概念,并应用假设模态法建立了手臂弹性运动学.推导出完整...
[会议论文] 作者：管贻生;安永辰;,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
机器人动力学参数辩识是机器人动力学和控制领域中的一项重要研究内容。目前所用的辩识模型基于Ｌａｇｒａｎｑｅ方程和Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程。该文则利用Ｋａｎｅ动力学原理的优点，提出了一种基于Ｋａｎｅ方程的机器人动力学辩......
[期刊论文] 作者：周友良,管贻生,
来源：电子世界 年份：2021
为了使得工业机器人分拣更具有适应性,提出一种基于嵌入式技术改进的程序设计方法,利用相机采用信息后,通过嵌入式技术进行位置识别与抓取,同时通过硬件、软件方面的设置,提高检测与抓取的精度.这一过程中,通过智能摄像头读取工件信息,调整工件参数,然后通过主......
[期刊论文] 作者：陈亮,管贻生,张宪民,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2011
采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空气动力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气...
[期刊论文] 作者：管贻生,张启先,李泽湘,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：1998
ＨＹＢＲＩＤＰＯＳＩＴＩＯＮ／ＦＯＲＣＥＭＡＮＩＰＵＬＡＴＩＯＮＯＦＭＵＬＴＩＦＩＮＧＥＲＥＤＨＡＮＤＧＵＡＮＹｉｓｈｅｎｇ（管贻生），ＺＨＡＮＧＱｉｘｉａｎ（张启先）（ＲｏｂｏｔｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓ.........
[期刊论文] 作者：管贻生,何永强,张启先,
来源：自动化学报 年份：2000
灵巧操作是多指手操作的一个重要方面,探讨实现这种操作的纯滚动方法.首先利用纯滚动的非完整特性,进行非完整运动的最优路径规划,然后根据规划结果应用多指手操作运动学方程...
[期刊论文] 作者：张国英,刘冠峰,管贻生,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2020
对一种2R1T(R表示旋转,T表示平移)的类球面并联机构进行了瞬时速度分析.由于机构的动平台中心与基座中心始终关于过3个球关节的平面对称,利用几何法很容易获得动平台的位置解...
[期刊论文] 作者：管贻生,张启先,李泽湘,
来源：机器人 年份：1998
本文探讨了多指手的运动学操作问题，即给出被抓物体所要运动的轨迹，如何用多指手进行操作以实现物体的运动，也即怎样根据物体的运动来确定各手指的运动．我们提出和考察了三种运动......
[期刊论文] 作者：吴鸿敏, 张国英, 管贻生,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：张联盟,管贻生,朱海飞,张宏,,
来源：机器人 年份：2012
多足爬壁机器人在利用负压吸附墙面时要求吸附模块底面与墙面平行,因此需要检测与控制吸附模块相对于墙面的位姿.为解决此问题,本文提出了一种基于距离传感器的吸附模块位姿...
[期刊论文] 作者：陈浩文,李坚,王兵,张涛,管贻生,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
为使用六维力传感器精确地测量机器人末端执行器的接触力,需对安装于机器人腕部的六维力传感器进行零点校正及重力补偿.通过对不同机器人姿态下末端执行器的受力状态进行分析,根据力的等效原理,建立了零点校正及重力补偿的计算模型,计算零点校正及重力补偿参数,......
[期刊论文] 作者：黄岩,黎奕辉,张凯富,管贻生,
来源：机械设计与制造 年份：2021
为了提高异型电子元器件装配的自动化水平,减少电子制造业中的工序数量和生产设备的占用空间,将两个SCARA机器人置于同一工作单元内,结合机器视觉设计了一种双SCARA机器人异型插件系统.详细介绍了硬件系统的主要部件,并根据插件作业实际需求和工作流程特点,以面......
[期刊论文] 作者：吴鸿敏, 张国英, 管贻生, JUAN Rojas,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2020
针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与...
[期刊论文] 作者：李冬梅,张宪民,王念峰,管贻生,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2011
考虑结构的物理参数、几何尺寸和载荷环境的不确定性,尤其是温度场的不稳定性,对热固耦合结构进行基于可靠性约束的拓扑优化设计.首先采用一次二阶矩法得到可靠性指标,并用可...
[期刊论文] 作者：孙炜,张宪民,王念峰,管贻生,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2011
提出了使用簧片柔性单元构成的3种大行程柔性虎克铰,详细介绍了它们各自的结构特点;利用伪刚体模型分别分析了3种柔性虎克铰在纯扭矩驱动下铰链的变形特性;在设定的参数条件...
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