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[学位论文] 作者:管郡智,, 来源:浙江科技学院 年份:2020
随着科技水平的快速迭代,汽车工业得到了很大的发展。伴随着计算机技术革命以及人工智能技术的兴起,使得无人车技术逐渐发展起来。无车人技术兴起的另一个原因是汽车的保有量增加,某些复杂场景下车辆过多会导致风险增加。目前的无人驾驶技术已经发展出一套体系,......
[期刊论文] 作者:管郡智,潘卫清,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2020
本文针对随机样本一致性(random sample consensus,RANSAC)算法提取地面算法的不稳定性,提出一种基于多区域稳定的点云路面提取算法。该方法以RANSAC结合最小二乘为基础,通过将点云数据划分为多个区域,进行逐区域的地面点云提取,以此来提高地面提取的稳定性。首......
[期刊论文] 作者:沈艳婷, 吴震东, 黄兴涛, 管郡智,, 来源:光谱学与光谱分析 年份:2019
液态水是地球上大多数生化过程的化学支柱,对生物的新陈代谢是必不可少的。因此,它是一个跨科学领域的关键课题。水的理化特性被认为是氢键衍生结构的结果。然而,目前还很难...
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