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[学位论文] 作者：籍洋,,
来源：上海交通大学 年份：2020
近些年来智能交通系统不断发展,其中无人驾驶技术得到了广泛的关注。而导航定位既是整个无人车系统的基础部分,同时也是难点部分。针对这个难点,本文研究了基于交通灯地图的路口定位方法。传统的车辆定位方法使用的信息,往往来自于GPS、惯导和里程计,但是定位误......
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