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[学位论文] 作者:米海山, 来源:沈阳理工大学 年份:2017
[期刊论文] 作者:杨小菊,张伟,高宏伟,米海山,, 来源:电子世界 年份:2016
移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点,充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的...
[期刊论文] 作者:杨小菊,张伟,高宏伟,米海山,, 来源:传感器与微系统 年份:2017
针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的...
[会议论文] 作者:米海山,杨小菊,张伟,蒋强, 来源:第十届全国动力学与控制学术会议 年份:2016
[会议论文] 作者:米海山,张伟,蒋强,杨小菊, 来源:第十届全国动力学与控制学术会议 年份:2016
近年来,随着航天技术的发展和国防建设的需要,导航、通讯等大功率卫星对能量的需求越来越大.由于单自由度太阳电池阵发电效率的限制,已无法满足对这些大功率卫星的能量需求,...
[期刊论文] 作者:米海山,季毅巍,张伟,蒋强,杨小菊,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2016
为提高卫星太阳电池阵的发电效率,提出了一套可实现太阳电池对日定向功能的两自由度卫星太阳电池阵驱动装置。控制器根据天气的情况判断系统是主动跟踪方式还是被动跟踪方式...
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