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[期刊论文] 作者：崔金龙, 李元奎, 索基源, 杨雪锋,
来源：大连海事大学学报 年份：2022
基于航海实际改进A*算法，实现了对船舶全航程的航向航速协同优化，可以通过合理配置航线和航速，保证船舶更加安全、节能地完成航行任务。首先，利用气象水文数据集建立具有复杂气象的动态海域模型，基于船舶实际情况划定船舶的可航行区域和禁航区；其次，将航速优化加入优化......
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