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[期刊论文] 作者：张长海,朱勤芹,索长征,曹会彬,,
来源：中国高新技术企业 年份：2008
针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点．本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线，主控系统和底层系统可以直......
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