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[学位论文] 作者：纪久祥,
来源： 年份：2015
微纳米技术的迅速发展,对微细操作提出了更高的需求,进而推动了微操作机器人的广泛研究,微操作机器人外形尺寸不必太小,但能够实现微米甚至纳米级的精密运动及操作,在精密机械工程、微电子装配、微细加工、生命科学、遗传工程、光纤对接和微创手术等领域发挥着......
[期刊论文] 作者：彭建军,周科,纪久祥,
来源：建筑电气 年份：2020
针对国内城市道路照明主要采用TN-S接地型式和TT接地型式,探讨分析不同接地故障防护电器的整定方法。提出:当供电距离不超过800 m时,可用熔断器或断路器作接地故障防护;当供...
[期刊论文] 作者：林超,才立忠,纪久祥,刘垒,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2014
为了满足精密制造领域对于传动平台多自由度及大行程的要求,基于空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动柔性铰链导向的六自由度微传动平台.针对压电陶瓷输出位移小的缺点,设计桥式...
[期刊论文] 作者：林超,邵济明,才立忠,纪久祥,,
来源：机械传动 年份：2014
基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台。利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X...
[期刊论文] 作者：林超,才立忠,邵济明,纪久祥,,
来源：农业机械学报 年份：2015
为了提高微传动平台的定位精度,对几何误差进行了分析。利用微分关系构造微传动平台输出位姿误差与各结构参数几何误差之间的映射关系,引入误差权重系数,分析了各结构参数对...
[期刊论文] 作者：林超,纪久祥,才立忠,邵济明,,
来源：上海交通大学学报 年份：2015
采用柔顺机构学、材料力学、伪刚体法、卡氏定理及键合图基本理论,结合6自由度微/纳传动平台的工作原理,建立了桥式放大机构及微/纳传动平台的伪刚体模型及该平台沿坐标轴移...
[会议论文] 作者：林超,才立忠,纪久祥,邵济明,
来源：2014中国国际齿轮产业大会 年份：2014
基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台.利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、...
[期刊论文] 作者：纪久祥,任琪,邓钦文,梁涛,高明,
来源：传感器与微系统 年份：2022
设计了基于压电陶瓷驱动的两级放大柔性微夹钳机构,采用柔顺机构学、材料力学、卡氏定理,并结合微夹钳的工作原理,推导了桥式放大机构(BAM)的输入输出刚度及微夹钳机构的输入刚度方程,基于桥式机构理论位移增益,推导了微夹钳中桥式机构位移增益,进一步推导了微......
[期刊论文] 作者：纪久祥,任琪,梁涛,邓钦文,高明,
来源：南方农机 年份：2022
高校人才培养是育人和育才相统一的过程,高校课程思政建设关系着“培养什么样的人、怎样培养人、为谁培养人”的根本问题,课程思政建设对于高校的发展及人的全面发展具有重要意义.“液压传动技术”课程是高校机械类专业重要的专业基础课程,课题组以“液压传动技......
[期刊论文] 作者：纪久祥, 任琪, 梁涛, 邓钦文, 高明,
来源：南方农机 年份：2022
高校人才培养是育人和育才相统一的过程,高校课程思政建设关系着"培养什么样的人、怎样培养人、为谁培养人"的根本问题,课程思政建设对于高校的发展及人的全面发展具有重要意义。"液压传动技术"课程是高校机械类专业重要的专业基础课程,课题组以"液压传动技术"......
[期刊论文] 作者：纪久祥,谢祥洲,梁涛,任琪,邓钦文,
来源：起重运输机械 年份：2022
为了满足智能立体车库汽车搬运器夹持并搬运汽车的要求,文中采用机械原理、机械传动原理设计了智能汽车搬运器夹持机构,基于材料力学基本原理,推导了夹持机构主要受力构件的受力模型及变形方程,并通过有限元分析软件Ansys15.0对夹持臂受力及变形进行仿真分析,将......
[期刊论文] 作者：林超,纪久祥,陶友淘,霍德鸿,才立忠,程凯,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2014
A fully flexure micro/nano transmission platform(MNTP)which has five degrees of freedom is designed on the basis of bridge type amplification mechanism.Accordin...
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