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[学位论文] 作者：纪奕沛,
来源：吉林大学 年份：2021
随着自动驾驶技术在量产车上的应用越来越多,让自动驾驶技术覆盖更多驾驶场景成为了技术研究的重点。在汽车发生侧滑的危险场景下,往往需要车辆快速改变行驶轨迹来避免事故或者减轻事故带来的损失。这一极限工况可以参考目前拉力赛或者漂移赛驾驶技巧中的“漂移......
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