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[期刊论文] 作者：纪栋梁,
来源：中国经济信息 年份：1994
象全国其他省区一样,北京市的企业也面临着企业离退休人员负担过重的压力,以至于在今年4月北京第一次上市四家公司股票时,影响股民的投资取向。人们更看好城乡贸易中心这个没...
[期刊论文] 作者：田小宝, 纪栋梁, 袁铁铮, 毛时惕, 乔斌,,
来源：劳动世界 年份：1994
一、日本的就业情况与对策日本国面积377748平方公里,人口12354万,占世界人口的2.3%,平均人口密度为每平方公里327人,东京,大阪、名古屋集中了全国一半的人口。劳动力63...
[期刊论文] 作者：纪栋梁,张国伟,云伟俊,疏雅丽,王博,,
来源：现代计算机 年份：2020
针对GMS算法在特征点检测较少时存在误匹配的问题,结合高斯滤波和LMEDS,提出一种基于GMS和GS_LMEDS的特征匹配算法。该法首先对图像预处理,进行高斯滤波,再使用ORB算法提取特征点和特征描述子,使用BruteHamming进行粗匹配,最后使用GMS做初次精匹配以及LMEDS做二......
[期刊论文] 作者：周梦妮,张国伟,卢秋红,吉志鹏,宋孟良,纪栋梁,,
来源：机械工程师 年份：2020
机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)可实现机器人的自主控制,文中将SLAM算法与视觉传感器结合,搭载红外摄像头的RGB-D摄像头可以快速进行运动估计及构建3D点云地图,最后将视觉里程计测量的相机位姿与回环检测的信息结合......
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