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[期刊论文] 作者：王瑞,刘文涛,纪校娟,,
来源：机械设计 年份：2009
介绍了一种新型串并联机床的结构。同纯并联机床相比,该型机床具有更大的工作空间和更好的刚度性能。文中构建了其运动学逆解模型,分析其工作空间的约束条件,给出了工作空间...
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