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[学位论文] 作者:续开轩, 来源:长春理工大学 年份:2021
伴随着传统车辆产业所造成越来越多的环境污染问题与日益枯竭的石油资源,使得电动汽车的发展在近些年成为主流。不同于传统车辆,电动汽车可以提供更好的经济性与操纵性,并降低对石油能源的依赖,因此诸多学者都对电动汽车展开大量研究。而在众多电动车解决方案中......
[期刊论文] 作者:续开轩 韩学辉, 来源:山西能源学院学报 年份:2019
【摘 要】 通过对四驱汽车扭矩分配的特性分析,发现传统的前后轴扭矩的理想分配方式忽略了不同工况下的扭矩分配需求,对于四轮驱动方式,需要考虑汽车加速或坡路行驶时轴荷变化以及再生制动对扭矩分配的要求。本文针对平坦路面匀速行驶工况、坡路匀速行驶工况、平坦......
[期刊论文] 作者:续开轩,韩学辉,李晨晨,孙开蔚,李锐, 来源:长春理工大学学报(自然科学版) 年份:2022
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确性问题,其次针对车辆转矩分配策略提出了一种分层控制策略.上层控制器利用滑模变控制结构计算车辆维持稳定时所需主动横摆力矩大小,......
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