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[学位论文] 作者：缪嘉成,
来源：重庆大学 年份：2020
RV减速器是工业机器人关节传动中的关键零部件,其性能对工业机器人的性能具有重要影响。我国高精度RV减速器的性能与国外产品尚有很大差距,导致现有工业机器人关节驱动系统中选用的高端RV减速器仍主要依赖进口,其中,缺少正向设计软件是阻碍我国RV减速器行业快速......
[期刊论文] 作者：缪嘉成,李朝阳,陈兵奎,
来源：重庆大学学报 年份：2021
将体积、扭转刚度和传动效率作为优化目标,构建了RV减速器的多目标优化模型。为提高设计效率并节省计算开销,结合NXOpen C++与Abaqus Python二次开发技术,建立了部分扭转刚度...
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