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[学位论文] 作者:罗冠辰,,
来源:北京理工大学 年份:2008
论文从理论上对时变系统重现输出的线性二次高斯型的回路转移重现理论进行了细致详尽的推导,分析闭环性能,实现了大范围快时变的非线性系统的控制器设计,从而克服了传统增益...
[期刊论文] 作者:于剑桥,罗冠辰,,
来源:宇航学报 年份:2008
通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义...
[期刊论文] 作者:陈宁宇,罗冠辰,李亚平,,
来源:卫星应用 年份:2016
数据采集卫星系统(Data Collection Satellite System,DCSS)由低轨道DCS卫星星座、地面关口站、形式多样的终端组成,以广域分散的地面传感器获得的信息为数据来源,利用DCS卫星...
[期刊论文] 作者:于剑桥,罗冠辰,文仲辉,,
来源:控制理论与应用 年份:2009
实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数......
[期刊论文] 作者:于剑桥,罗冠辰,梅跃松,,
来源:Chinese Journal of Aeronautics 年份:2011
采用线性二次高斯/回路传递复现(LQG/LTR)增益调度技术设计地空导弹增益调度自动驾驶仪。为消除传统“试错”设计过程在系统中所引起的人为不确定性,提出一种基于极点配置的...
[会议论文] 作者:陈宁字;闵士权;罗冠辰;李亚平;,
来源:第十二届卫星通信学术年会 年份:2016
我国海洋环境监测已进入了立体监测时代:以遥感卫星组成的天基海洋环境监测平台,以海洋巡航飞机、有人/无人航空遥感飞机组成的空基海洋环境监测平台,以固定海洋环境监测站和高......
[会议论文] 作者:陈宁宇, 闵士权, 罗冠辰, 李亚平,
来源:第十二届卫星通信学术年会论文集 年份:2016
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[期刊论文] 作者:罗冠辰,于剑桥,张思宇,井文明,赵俊锋,,
来源:北京理工大学学报 年份:2014
研究无人机穿越恶劣天气区域的航迹规划问题.充分考虑无人机飞行过程中可能遭遇的恶劣天气,并建立数学模型.以人工势场法为基础引入附加控制力,航迹规划任务通过优化附加控制...
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