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[期刊论文] 作者:王光辉,江思荣,翟光,罗宛臻,, 来源:计算机仿真 年份:2018
针对微纳卫星的星载敏感器和执行机构的种类及数量较少,从而导致大型卫星的姿态控制方法难以直接借鉴使用的问题,采用纯磁控的姿态控制方法,仅使用磁力矩器作为执行机构,分别设计了基于B-dot控制的速率阻尼控制律和PD姿态捕获控制律。且对于磁力矩器磁控效率低......
[期刊论文] 作者:罗宛臻,肖利红,赵志芳,王光辉, 来源:计算机测量与控制 年份:2018
针对多无人机群三维空间运动的复杂群集控制问题,提出了基于生物群集行为、依据Reynolds规则描述的三维群集控制算法;已有的研究多将无人机群集运动简化为二维平面运动,但这...
[期刊论文] 作者:潘豪,王光辉,邵梦晗,胡煜荣,罗宛臻, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2021
针对基于喷管开关控制的运载火箭姿控系统故障,提出了一种基于控制效果的喷管故障辨识方法。在对特定喷管配置和轴对称运载火箭模型研究基础上,利用扩张状态观测器实时估计箭...
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