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[学位论文] 作者：罗川森,
来源： 年份：2016
随着社会发展和工程应用要求的不断提高,现代机械产品越来越朝着机电一体化的方向发展,同时,对机械产品的运动精度、控制稳定性和零件结构的优化设计等方面也提出了更高的要求。一方面,由于机电一体化产品是一个机械系统和控制系统强耦合的综合系统,其所包含的......
[期刊论文] 作者：罗川森, 郭润兰, 黄华, 尹小龙,,
来源：机械制造 年份：2016
以受控曲柄滑块机构为研究对象,利用ADAMS和Simulink软件建立动力学和控制系统模型。以控制器参数和动力学模型是否优化组合成4种情况,通过联合仿真研究柔性零件应变能的变化...
[期刊论文] 作者：尹小龙,黄华,郭润兰,罗川森,,
来源：机械制造 年份：2016
以HMC630卧式加工中心进给系统为对象，建立加工中心三维模型，利用三闭环比例积分微分（PID）控制方法建立三环伺服控制系统，搭建加工中心机电联合仿真平台。仿真结果表明，仿真平台能......
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