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[学位论文] 作者：罗文勤,
来源：南开大学 年份：2006
ARM(AdvancedRISCMachines)处理器以其高性能、低功耗、低成本等优点占领了嵌入式系统处理器的大部分市场，目前在高端产品市场最为流行的系列当属ARM9系列微处理器。基于ARM的...
[期刊论文] 作者：王淑梅,张建勋,阳田,谭欢,罗文勤,,
来源：机械设计 年份：2006
首先介绍机器人辅助显微手术（RAMS）系统的机构组成，然后给出单臂工作空间的解析式和剖面图，再利用三维造型软件Pro／E得到其立体圈。在此基础上，对双臂协调工作公共空间进行分析，从而......
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