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[期刊论文] 作者：罗晋楠,张济民,,
来源：计算机科学 年份：2020
障碍物对列车的正常运营构成了极大的安全隐患,钢轨识别是实现障碍物检测的关键步骤。钢轨识别算法需要能够快速有效地检测列车前方钢轨的位置,同时不能占用过多的计算资源,影响障碍物检测程序的运行速度。为解决上述问题,文中提出一种基于扩展Haar特征提取和DB......
[期刊论文] 作者：罗晋楠，张济民，LUOJin-nan，ZHANGJi-min,
来源：计算机科学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：汪忠海,罗晋楠,张济民,
来源：机械设计与制造 年份：2022
为实现在既有运营线路上动态测量轨道不平顺,对通过轴箱的加速度信息计算轨道不平顺的方法进行研究.分析了在时域和频域上使用轴箱加速度轨道不平顺的计算方法,并在同济大学轨道交通实验线上进行实验测试.分别使用频域和时域计算法对测试数据进行分析处理,得到......
[期刊论文] 作者：张济民,薛兆,张继彤,周和超,罗晋楠,,
来源：教育教学论坛 年份：2020
列车设计与系统集成课程的内容是列车的关键技术及系统集成,主要关于轨道车辆技术及机械设计理论、材料力学、铁路车辆结构和列车系统动力学、电子电气、通信信号以及控制理...
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