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[期刊论文] 作者：郭庆鼎,罗睿夫,
来源：电工技术学报 年份：1997
提出了一种基于观测器理论的永磁同步电机无传感器控制方法，文中转子位置通过对磁通的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计，整个控制策略由一片ＤＳＰ３２０Ｃ２５执行，通过一......
[期刊论文] 作者：王丽梅,罗睿夫,
来源：微特电机 年份：1997
永磁直线同步伺服系统采用直接驱动方式，可构成大行程、高精度、高速度的高性能伺服系统。但由于变速机械，更易受参数、负载等扰动的影响。本文提出了一种基于扰动观测器的鲁棒......
[期刊论文] 作者：王丽梅,罗睿夫,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1996
介绍了多层前馈神经网络的基本结构，然后对ＤＳＰ及其适用于神经网络计算的特点进行了详细论述，最后给出了基于ＤＳＰ的神经网络控制器应用于伺服系统的实例。...
[期刊论文] 作者：郭庆鼎,罗睿夫,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1996
介绍了用旋转变压器实现交流永磁伺服电机的磁极位置，速度检测的原理和一种新的实现方法。文中给出了实际的磁极位置和速度信号的解调电路，并对解调原理进行了详尽的分析。该方......
[期刊论文] 作者：王凡梅,罗睿夫,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1997
提出了一种基于观测器理论的永磁同步电机无传感器控制方法，转子位置通过对磁通的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计，整个控制策略由一片ＤＳＰ３２０Ｃ２５执行，仿真表明，该......
[期刊论文] 作者：王丽梅,罗睿夫,郭庆鼎,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1996
介绍了多层前馈神经网络的基本结构，然后对ＤＳＰ及其适用于神经网络计算的特点进行了详细论述，最后给出了基于ＤＳＰ的神经网络控制器应用于伺服系统的实例．The basic structure of multi......
[期刊论文] 作者：王丽梅,王炎,郭庆鼎,罗睿夫,
来源：电工技术学报 年份：1999
对现有的交流电机主轴驱动系统进行了概述。分别就各种形式主轴电机的结构、效率、控制策略等进行了阐述和对比分析，指出了各种主轴驱动系统的优、缺点和适用领域，并对发展我国......
[期刊论文] 作者：郭庆鼎,王丽梅,马俊芳,付强,于冬梅,罗睿夫,周雅莉,
来源：电气传动 年份：1995
本文介绍了一种高性能全数字化正弦波驱动的永磁同步电动机伺服系统。该系统基于矢量控制的原理，采用两片ＩＮＴＥＬ８０９８单片机进行控制，包括双机控制回路、整流逆变装置、旋转变压器和一台１７Ｎ&#......
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