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[期刊论文] 作者:罗绪涛,杨军,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2006
文中针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统的耦合问题,应用线性模型跟随法进行控制器的设计。该方法不需要对横侧向运动进行解耦运算,可直接对飞行控制系统进行设计。首先给出一...
[期刊论文] 作者:刘刚,梁晓庚,罗绪涛,,
来源:计算机科学 年份:2010
针对小波域比例萎缩降噪方法在去除噪声的同时也弱化了图像细节和边缘的缺陷,提出了具有增强效果的基于最大后验概率准则的小波域自适应降噪算法,并将之应用于红外图像降噪中。该算法在假定图像系数和噪声系数先验为高斯分布的基础上,利用最大后验概率准则计算......
[期刊论文] 作者:郭晓楠,罗绪涛,徐挺,,
来源:南昌航空大学学报(自然科学版) 年份:2015
导弹的操纵能力是限制其飞控系统性能的主要因素,在导弹设计初期阶段,必须完成飞控对舵系统要求,否则会导致舵系统与飞控系统的性能指标不匹配,从而降低设计工作的实际价值。...
[期刊论文] 作者:贾杰,秦永元,罗绪涛,,
来源:计算机仿真 年份:2009
对高精度在轨航天器姿态控制问题进行了研究,提出了一个基于直接动态反馈补偿(direct dynamics feedback compensation,DDFC)的航天器姿态控制方法。方法使得系统的输入量为执行...
[期刊论文] 作者:贾杰,秦永元,罗绪涛,,
来源:计算机仿真 年份:2009
针对弹头再入直接力与气动面混合控制,对多喷嘴选择问题以及与气动面混合控制任务分配问题进行了研究,给出了基于模糊技术的多喷嘴选择的增量方案与混合控制的优化分配方法,并在此基础上设计了连续变增益滑模姿态控制器,最后进行了数值仿真。仿真结果表明在弹头......
[期刊论文] 作者:罗绪涛,梁晓庚,贾晓洪,,
来源:测控技术 年份:2008
建立了三维空间导弹和地面机动目标相对运动的模型。设计了非线性接近制导律和非线性垂直俯冲攻击制导律,从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。该制导律所需测量的目标信息少,易于工程实现。数值仿真表明,在地面目标作复杂机动的情形,导弹仍能精确命中。......
[期刊论文] 作者:郭晓楠,徐挺,罗绪涛,王霞,,
来源:四川兵工学报 年份:2015
研究了一种空空导弹大离轴发射制导律问题,首先建立制导系统平面拦截数学模型,从理论上分析大离轴发射的制导约束需求;在其基础上利用李雅普洛夫分析方法,以零化离轴角进行制...
[期刊论文] 作者:叶继坤, 张涛, 张金鹏, 罗绪涛,,
来源:航空兵器 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:韩红业,于云峰,刘琛,罗绪涛,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2007
文中介绍了舵机电动力加载台的控制系统,论述了该系统的基本组成、工作原理,详细分析了加载台建模与建模中抑制多余力的方法。仿真结果证明了方法的可行性、有效性,对辅助实物舵......
[期刊论文] 作者:罗绪涛,梁晓庚,杨军,贾杰,,
来源:计算机测量与控制 年份:2011
空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性;为提高系统控制品质,实现通道间解耦,文中基于非线性动态逆系统原理,利用了RBF神经网......
[期刊论文] 作者:刘巩,罗绪涛,梁晓庚,贾晓洪,,
来源:四川兵工学报 年份:2010
讨论了大离轴发射条件下战术寻的导弹在最大可用攻角受限制时的最优转弯问题,依据bang—bang控制理论,设计了水平面内导弹的最优转弯导引律及控制律。仿真分析的结果表明,最优转......
[期刊论文] 作者:韩爱意,许惠丽,罗绪涛,梁晓庚,
来源:测控技术 年份:2010
基于时标分离思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。外环采用精确线性化方法设计控制器。考虑到飞行器转动惯量的大范围时变或摄动......
[期刊论文] 作者:罗绪涛,杨硕,梁晓庚,贾晓洪,,
来源:四川兵工学报 年份:2012
应用直接线性化的方法设计地地导弹快速起竖控制系统。首先以地地导弹起竖装置的非线性四阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化(DFL)理论对非线性方程进行线性化,然后基于李...
[期刊论文] 作者:罗绪涛,梁晓庚,贾晓洪,贾杰,,
来源:计算机仿真 年份:2012
研究空空导弹快速响应优化问题,空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性,影响速度特性。为解决上述问题,设计了一种直接动态反馈补偿理论(Direct Dynamics Feedback Com-pensation,DDFC)控制策略的解耦控制器......
[期刊论文] 作者:罗绪涛,任亚飞,梁晓庚,贾晓洪,,
来源:计算机测量与控制 年份:2012
针对一类前馈一反馈的气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,完成了气动力/直接力复合......
[期刊论文] 作者:崔彦凯,梁晓庚,贾晓洪,罗绪涛,,
来源:计算机仿真 年份:2011
研究反导弹武器的制导优化问题,针对弹道导弹助推段飞行加速度大、变化快以及拦截反应时间短的特点,掌握拦截时机,研究最优拦截制导律。分析了战术弹道导弹助推段飞行特点,指出了助推段拦截的优势与难点;建立了弹道导弹目标与拦截弹的相对运动方程;以能量最省为......
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