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[期刊论文] 作者：罗良传,陈敏,,
来源：机械 年份：2012
应用有限元分析计算软件建立摩托车车架有限元模型，进行了结构静强度分析、模态分析、改进前后对比分析和应力测试实验，提出了车架结构优化改进方案。分析结果显示，改进后车架整......
[期刊论文] 作者：童季刚,罗良传,廖菲,,
来源：自动化与信息工程 年份：2016
为更好地解决工件表面喷涂不均匀、自动化程度较低及喷涂质量不稳定等问题,设计一种转台式多工位表面全自动喷涂系统。该系统由装有喷枪的六轴工业机器人、大转台和小转台组...
[期刊论文] 作者：罗良传, 王金广, 张华伟, 童季刚,,
来源：机械 年份：2015
应用专业分析计算软件建立摩托车轮毂有限元模型,进行轮毂结构静强度分析、优化设计前后对比分析,提出了轮毂结构优化设计方案。分析结果显示,优化设计后的前、后轮轮毂具有...
[期刊论文] 作者：王宇,吴智恒,刘泓滨,罗良传,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
针对灾后现场地形环境复杂且危险J生大的特点，提出一种基于机器视觉的灾后救援机器人（RWTT-I）系统。机器人由视觉控制系统、两个相同的可变形双曲柄（parallelogram double crank，P...
[期刊论文] 作者：罗良传,张华伟,童季刚,陈敏,石卫卫,,
来源：机电工程技术 年份：2016
通过采用专业分析计算软件建立液氦罐的有限元模型，分析得到了薄膜应力强度和弯曲应力强度的大小，验证了该液氦罐的设计满足强度条件要求，从而解决了此类压力容器无法按相关标准......
[期刊论文] 作者：张华伟, 罗良传, 梁澜之, 吴智恒, 冯永胜,,
来源：特种铸造及有色合金 年份：2004
针对DM3500超大型压铸机机座超重、制造成本高的问题,开展变密度拓扑优化算法和尺寸优化算法联合进行机座优化设计技术的应用研究。通过有限元法计算了4种工况下机座的刚度,...
[期刊论文] 作者：郭伟科,吴智恒,雷群,罗良传,梁澜之,,
来源：机械研究与应用 年份：2016
高速电主轴是高性能数控机床的关键功能部件,对高速电主轴的热传导理论模型进行了研究,利用基于模型的试验设计（DOE）与优化方法,建立了电主轴冷却系统DOE分析流程。通过对影响...
[期刊论文] 作者：周跃龙,陈新度,吴智恒,罗良传,陈启愉,李平,
来源：机床与液压 年份：2022
由于示教型焊接机器人在进行汽车薄板件连续焊工艺时存在装夹误差和热变形等问题，导致焊缝实际轨迹与示教轨迹存在较大误差。为提高焊接质量，基于焊接机器人构建激光视觉焊缝检测跟踪系统，提出基于目标估计准则的焊缝跟踪算法，实时跟踪焊缝中心点三维位置变化。以传......
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