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[学位论文] 作者：罗院华,,
来源：南昌航空大学 年份：2018
直升机桨叶扭转角作为直升机飞行安全性的一个重要衡量参数,对其深入研究具有重要的意义。由于旋翼高速运动,导致桨叶扭转角测量难度大、精度低。针对上述问题,本文采用双目...
[期刊论文] 作者：熊邦书,罗院华,黄建萍,李新民,,
来源：应用科学学报 年份：2018
提出了一种基于立体视觉的直升机桨叶扭转角测量方法.首先,在摄像机坐标系下,采用双目立体视觉技术获取桨叶上圆形标记点的三维坐标;然后,利用在旋翼低速旋转且桨叶处于拉平状态下测量出的标记点的三维坐标建立旋翼坐标系;最后,在旋翼坐标系中利用旋翼高速和低......
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