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[期刊论文] 作者：罗鸿彬,,
来源：建材与装饰 年份：2019
在这个阶段,社会经济发展越来越快,交通运输业也越来越发达。为了保证交通安全,首先必须确保道路状况良好。施工质量决定了道路的性能,也是确保正常交通的重要基础。因此,公...
[期刊论文] 作者：罗鸿彬, 曾志彬, 黎梓恒, 吴国洪, 陈学忠,,
来源：机电信息 年份：2018
设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Ardui...
[期刊论文] 作者：肖猷坤, 李荣泳, 李沛辉, 罗男生, 罗鸿彬, 劳振鹏,,
来源：机电工程技术 年份：2018
现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案。通过建立运动学模型,从理论上证实了该移...
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