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[期刊论文] 作者：陈雄, 邹积浩, 任佳, 翁如杰,
来源：电子测量技术 年份：2020
为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题，速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器，移除自抗扰控制器中的跟踪微分器以提高系统信号的跟踪速率，并且通过引入负载观测器对速度环进行前馈补偿，减少自抗扰控制器的负担；同时考虑到电流采样时零漂产生......
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