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[学位论文] 作者：翟敬梅,
来源：华南理工大学 年份：2003
该论文提出并描述了智能化的生产过程质量监控系统的结构体系,分析了生产过程生产状态与生产质量之间复杂的相互作用关系.由于目前制造业已逐步向多品种小批量的生产模式发展...
[期刊论文] 作者：康博,翟敬梅,,
来源：机床与液压 年份：2012
机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为...
[期刊论文] 作者：刘坤, 翟敬梅,,
来源：计算机工程与设计 年份：2017
针对室内阴影环境下的障碍物检测与测量,提出一种基于双目视觉的、适用于移动机器人避障的方法。将色彩饱和度图像与阴影消除后图像相融合,通过环境亮度信息自适应地调节和增...
[期刊论文] 作者：徐晓,翟敬梅,
来源：广西机械 年份：1996
本文根据专家系统和ＣＡＤ技术研制了一个智能型减速器和ＣＡＤ系统，采用规则、框架、规则／框架三种方法表示知识，利用文件管理则和框架，提出了一有效的妥控制策略，能完成机械设计中常见的模式......
[期刊论文] 作者：徐晓,翟敬梅,
来源：机电工程技术 年份：2004
This paper proposes a design concept and an organization structure of expert system for machine design.The technique of expert system is integrated with that of...
[期刊论文] 作者：徐晓,翟敬梅,,
来源：现代制造工程 年份：2009
将多尺度思想引入粗糙集连续属性离散化中，采用树结构对连续属性进行多尺度离散区间描述。发展多尺度遗传算法进行尺度优化，提出与传统遗传算法不同的交叉和变异策略。提出的方......
[期刊论文] 作者：翟敬梅,刘坤,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
针对动态目标跟踪中快速运动和目标遮挡而跟踪失败问题,提出了一种特征点辅助的时空上下文跟踪算法。首先提取目标特征点,通过特征点匹配和光流跟踪方法进行目标追踪,获得目标预估位置;其次,建立特征点变化率和时空上下文模型更新率关系模型,实时调控更新率,防......
[期刊论文] 作者：徐晓,翟敬梅,,
来源：微计算机信息 年份：2009
基于机器视觉技术的产品自动检测、分类和测量系统,由于非接触性和快速、精度高等优点在实际生产中得到广泛关注。论文研究并建立了目标体几何形状和尺寸检测机器视觉系统。原始图像经过预处理、获取图像轮廓特征后,采用一个基于不变矩、相对矩和提取角点特征的......
[期刊论文] 作者：徐晓,翟敬梅,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2009
针对当前企业对获取的制造信息进行深层次挖掘的需求,提出了制造过程质量决策粗糙集模型。分析了制造过程状态参数与质量之间的作用关系;基于粗糙集理论,提出了从制造数据中...
[期刊论文] 作者：翟敬梅,徐晓,
来源：机械 年份：2000
应用遗传算法进行工程问题的优化求解，较好地解决了传统优化过程中陷入局部最优问题，为进一步提高优化效率，提高并采用了基因进行策略，杰出个体保护策略和多点交叉策略，经改进后的......
[期刊论文] 作者：徐晓,翟敬梅,,
来源：机电工程技术 年份：2004
This paper proposes a design concept and an organization structure of espert system for machine dsign.The technique of expert system is integrated with that of...
[期刊论文] 作者：徐晓,翟敬梅,
来源：机电工程技术 年份：2004
This paper proposes a design concept and an organization structure of expert system for machine design. The technique of expert system is integrated with that o...
[会议论文] 作者：徐晓,翟敬梅,
来源：纪念全国机械设计教学研究会成立二十周年暨第十一届全国机械设计教学研讨会 年份：2009
大学生团队意识和团队精神的培养是一项迫切而重要的任务。本文介绍了将团队精神贯穿在机械基础系列课程教学过程中的方式和方法，着重就团队的创建、团队精神在课堂教学的培养......
[期刊论文] 作者：翟敬梅, 黄乐,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2022
针对目标散乱堆叠场景下的机器人分拣问题，建立一种从目标筛选、识别到6D位姿估计的无序分拣系统。利用局部凸性连接方法将Kinect V2相机采集的堆叠散乱目标点云数据分割成单独的点云子集，定义抓取分数从中筛选出最上层未被遮挡的目标作为待抓取目标，保证机器人分......
[期刊论文] 作者：翟敬梅,康博,张铁,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
动力学分析对机器人的控制以及动态分析有着重要作用,针对六自由度喷涂机器人动力学分析运算量大,影响后续控制实时性的问题,提出一个优化的化简动力学方程的方案,运用拉格朗...
[期刊论文] 作者：郑时雄,翟敬梅,
来源：机械设计 年份：1999
本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建方法改变了传统装配系统的串行设计模式，能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。在上述建模的基......
[期刊论文] 作者：翟敬梅,郑时雄,
来源：机械科学与技术 年份：1998
提出用约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建模方法用变量描述装配对象与装配工艺、系统结构的约束关系，改变了传统装配系统的串行设计模式，该方法具有灵活性、易于修......
[期刊论文] 作者：翟敬梅,郑时雄,
来源：机械科学与技术 年份：1999
介绍了一种新的约束网络求解算法－遗传算法，提出并采用基因进化策略，较之传统遗传算法，更具高效性，并成功地应用在柔性装配系统全局优化设计中。...
[期刊论文] 作者：龚炷任,翟敬梅,,
来源：机械科学与技术 年份：2021
针对在工业领域中难以利用小样本数据集训练出准确深度学习模型的问题,提出一种基于迁移学习的深度学习目标点检测方法,对小样本数据集下的柔性末端执行器端点检测。首先利用残差网络(ResNet)构建目标点检测网络;然后利用领域自适应迁移方法构建适应网络,将预训......
[会议论文] 作者：翟敬梅,郑时雄,
来源：中国齿轮制造研究会第四届学术学年会暨先进制造技术及齿轮学术会议 年份：1997
该文提出用约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建模方法用变量描述装配过程的约束关系，改变了传统装配系统的串行设计模式，该方法具有灵活性，易于修改性和多向性，能较好......
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