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[期刊论文] 作者：翟漪,,
来源：中国科学基金 年份：2004
据报道,为振兴科学技术,加强基础研究,提高国际竞争能力,保持美国在科技上的优势,美国政府最近提出,从1988年度起,实施一项为期五年的国家科学基金会预算计划。从60年代到80...
[期刊论文] 作者：颜义鹏, 许志强, 翟漪璇, 韩金鑫, 成怡,,
来源：科技视界 年份：2018
本文提出了一种基于RGB-D数据的SLAM算法,通过对相机获取的图像进行ORB特征点的提取与匹配,估计相机运动关系,实现点云拼接,最后会得到全局一致的点云地图和轨迹。为了消除误...
[期刊论文] 作者：许志强, 翟漪璇, 韩金鑫, 颜义鹏, 成怡,,
来源：科技视界 年份：2018
本文基于Kinect深度摄像头,结合2D SLAM算法设计出了一套精确的轮式移动机器人导航系统。该系统主要包括底盘驱动、数据采集、PC三大部分。通过机器人自身携带的Kinect深度摄...
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