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[学位论文] 作者：翟龙迎,
来源：山东大学 年份：2018
矢量推进技术在水下机器人领域属于一种新兴的水下推进技术,能够很好的提高机器人的机动能力,对于海洋资源开发具有重要的意义。本论文旨在克服传统多桨推进方式存在的结构复...
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