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[会议论文] 作者：陈世明, 耿书恒, 化俞新, 方华京,,
来源： 年份：2004
针对多机器人系统融合循环追踪策略协作追捕目标的控制方法中,多个围捕机器人因失去目标位置信息而导致围捕效率低的情况,提出了一种基于拓扑结构的分布式围捕控制算法。该算...
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