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[学位论文] 作者：耿争言,
来源： 年份：2014
位姿精度是并联机器人的重要性能指标。对并联机器人进行位姿误差分析并加以补偿，是并联机器人研究领域的热点和难点问题。本文根据新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案，在分析大射电望远镜三级调整系统需求的基础上，以Stewart平台为研究对象，进行位姿误差......
[期刊论文] 作者：刘治凡 李曼 耿争言,
来源：中国科技博览 年份：2018
[摘 要]军工固定資产投资项目（简称军工投资项目）风险管理，是企业战略风险管理的重要一支，与企业完成国家赋予的战略使命息息相关，事关企业可持续发展。军工投资项目，是指由国防科工局负责审批或审查后报国务院审批，全部或部分使用中央政府预算资金的固定资产投资项目，......
[期刊论文] 作者：王健,顾涛,耿争言,索红霞,,
来源：玻璃纤维 年份：2017
针对立式缠绕机纵向缠绕张力波动较大的现状，提出了利用抗离心传感器采集张力信号，利用无线信号传输张力控制系统传输张力信号，进而通过PLC控制器对磁粉离合器进行控制，从而实现......
[期刊论文] 作者：耿争言,沈镇,袁轶,索红霞,唐云海,
来源：纤维复合材料 年份：2021
为提升复合材料壳体固化过程成型质量及效率,针对固化成型过程的工艺数据自动采集及无纸化管控需求,提出一种固化炉集散控制系统,选用开放式控制系统作为主导监控系统,结合设...
[期刊论文] 作者：王健,耿争言,杜泽强,谷宏治,索红霞,
来源：纤维复合材料 年份：2021
大型复合材料壳体主要采用卧式纤维缠绕机缠绕成型,缠绕成型方式分为纵向缠绕及环向缠绕,其中前者是壳体成型的主要方式,纵向缠绕过程中张力的高精度控制是决定复合材料壳体...
[期刊论文] 作者：张天成, 耿争言, 董九志, 陈云军, 蒋秀明,
来源：现代制造工程 年份：2022
针对70 mm厚碳/碳复合材料缝合预制体超长机针强度不足且易失稳的问题，通过建立机针缝合预制件的力学模型以及推导数学模型，求解机针工作时所受应力，利用反推法计算机针稳定工作所需半径；根据机针所用碳纤维缝合线的拉伸强度及折弯半径，对机针针孔弯曲半径进行求解，根......
[期刊论文] 作者：董九志, 耿争言, 王立文, 陈云军, 蒋秀明,
来源：航空制造技术 年份：2022
为更好地了解复合材料预制体单边缝合技术的研究现状，介绍了单边缝合技术的优点，简述了不同单边缝合方式的发展和应用。对不同单边缝合方式的成型工艺和特点进行介绍，描述了已有的4种单边缝合方式的适用范围，分析了当前单边缝合技术在发展过程中存在的问题，方便研究......
[期刊论文] 作者：顾涛, 耿争言, 郑宇飞, 袁骏鹏, 索红霞, 李朝阳,,
来源：纤维复合材料 年份：2018
缠绕成型是连续纤维增强热固性树脂复合材料容器最常用的一种成型方法,而温度则是热固性树脂基复合材料缠绕固化成型的重要影响因素之一。在大型复合材料容器旋转固化成型过...
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