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[期刊论文] 作者：孟照魁, 耿晓珂, 李慧鹏,,
来源：导航与控制 年份：2004
在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通...
[期刊论文] 作者：高振铭,高华东,耿晓珂,黄晓凡,扈亦越,,
来源：电子设计工程 年份：2020
通过搭建开发一辆汽车碰撞测试软目标靶向移动平台系统用于评估这项碰撞技术。可用于汽车碰撞测试环境,整个系统包括测试平台机械结构、控制系统、导航系统和远程控制系统控制。其机械结构可耐汽车碾压,整机通过差分GPS定位实现位置系统闭环控制,利用位置指令与......
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