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[期刊论文] 作者：耿银淼 李先豪 王玉芳,
来源：科学与技术 年份：2019
摘要：通过单片机编写操控程序，再通过手机进行操控，方便快捷，可以减少老人的体力，利用步进电机来实现机械手的自由旋转，以及通过电磁阀操控气缸，来实现机械手在水平方向以及垂直方向的移动和机械手的吸取。 关键词：单片机；手机遥控；搬运机器人；气动 1引言 当前中......
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