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[期刊论文] 作者:聂吾希斌 K A,普列达尔斯基 A V,沈凯,刘荣忠,郭锐,, 来源:南京理工大学学报 年份:2014
为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型.在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数...
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