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[学位论文] 作者：聂岚容,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
随着世界经济的发展,陆地资源的逐渐短缺,地球海洋资源的开发与利用已成为各国经济发展重点。因此对资源开发和工程项目中作业船舶配备的技术设备也提出了更高的要求。船只在...
[期刊论文] 作者：林孝工,聂岚容,聂君,,
来源：舰船科学技术 年份：2016
针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Imp...
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