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[学位论文] 作者：聂庆玮,
来源：扬州大学 年份：2018
随着科技和经济的发展,人民的生活质量不断提高,中国社会开始进入到重视物质精神双重化追求的现代化社会。正如同美国上世纪90年代园林机械开始发展一般,未来割草机器人将会...
[期刊论文] 作者：刘远,孙进,聂庆玮,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2018
为达到利用照片重建物体的三维模型的目的,提出了一种基于明暗恢复形状的三维重建改进算法,该算法基于球面谐波原理,解除了重建过程中光源方向的约束,能够在未知光照条件的情况下对输入的单张照片进行三维重建。同时使用C++语言搭建了基于对话框的MFC应用程序,......
[期刊论文] 作者：聂庆玮,郭典新,刘东方,,
来源：农业装备技术 年份：2017
基于组合机床的平台上对于轴类工件进行夹具设计,结合了国内外夹具设计的特点,对轴类工件进行独特分析,从特殊性入手,创新性选用卧式四工位布局进行设计。然后考虑工件的受力...
[期刊论文] 作者：郭典新,高龙琴,李志昂,聂庆玮,柯钟煜,
来源：现代制造工程 年份：2018
割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础，综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法，基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆......
[期刊论文] 作者：聂庆玮, 周骥平, 朱兴龙, 高龙琴, 柯钟煜,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2019
为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式...
[期刊论文] 作者：王立平,唐敦兵,孙宏伟,廖良闯,张泽群,周通,聂庆玮,宋家烨,
来源：南京航空航天大学学报（英文版） 年份：2021
随着制造模式日益趋于网络化与社区化,订单及生产工艺充满着高度动态与不可预测性.在此背景下,传统的制造模式已然无法处理诸如紧急订单和机器故障等常见的突发异常事件.与此同时,多智能体制造系统凭借其对于异常事件处理的实时性从众多制造模式中脱颖而出,然而......
[期刊论文] 作者：王立平,唐敦兵,孙宏伟,廖良闯,张泽群,周通,聂庆玮,宋家烨,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2021
随着制造模式日益趋于网络化与社区化,订单及生产工艺充满着高度动态与不可预测性。在此背景下,传统的制造模式已然无法处理诸如紧急订单和机器故障等常见的突发异常事件。与此同时,多智能体制造系统凭借其对于异常事件处理的实时性从众多制造模式中脱颖而出,然......
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