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[期刊论文] 作者:职恒辉, 尹晨阳, 李慧斌, 来源:计算机工程与应用 年份:2020
视觉里程计(Visual odometry, VO)是处理搭载视觉传感器的移动设备定位问题的一种常用方法,在自动驾驶、移动机器人、AR/VR等领域得到了广泛应用。与传统基于模型的方法相比, 基于深度学习的方法可在不需显式计算的情况下从数据中学习高效且鲁棒的特征表达, 从而提升......
[期刊论文] 作者:尹晨阳, 职恒辉, 李慧斌, 来源:计算机工程 年份:2022
双目立体匹配是计算机视觉领域的经典问题,在自动驾驶、遥感、机器人感知等诸多任务中得到广泛应用。双目立体匹配的主要目标是寻找双目图像对中同名点的对应关系,并利用三角测量原理恢复图像深度信息。近年来,基于深度学习的立体匹配方法在匹配精度和匹配效率上均......
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