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[期刊论文] 作者：范志辉,郭百巍,李祥晨,肖书名,尹楠,魏爽,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果表明,算法正确,系统基本满......
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