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[学位论文] 作者:肖俊君,,
来源:国防科学技术大学 年份:2006
多姿态便携式履带机器人是一种可携带、以履带方式行进的小型机器人平台,它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学科领域先进研究成果,在军事领域可用于战场侦......
[期刊论文] 作者:王星,宋福民,肖俊君,,
来源:电子工业专用设备 年份:2009
印制线路板(PCB)是电子产品的载体,随着电子产品向轻薄短小,高功能化、高密度化、高可靠性、低成本化方向发展,促使PCB制造中的关键设备PCB数控钻孔机也向高速、高精、高稳定...
[期刊论文] 作者:肖俊君,尚建忠,罗自荣,,
来源:机械设计 年份:2007
提出了一种新型4自由度便携式履带机器人结构设计方案。机器人采用三段式模块化设计,可迅速拆卸,适合单人携带和进行维护;机器人具有良好的机动性能,在越障、跨沟、攀爬方面具有......
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