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[期刊论文] 作者：王明菱,肖军浩,
来源：湖南理工学院学报（自然科学版） 年份：2021
RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中标准平台组要求参赛团队在竞赛中采用统一的硬件平台,更加侧重于考察参赛队伍的软件设计能力.采用竞赛规定的基于Aldebaran NAO仿人......
[期刊论文] 作者：张辉, 王盼, 肖军浩, 卢惠民,,
来源：控制与决策 年份：2018
以提高人机共融水平为目的,以救援机器人为背景,提出并实现基于三维建图和虚拟现实(VR)技术的人机交互系统.在该系统中,救援机器人基于多线激光雷达和惯性测量单元(IMU)实时...
[期刊论文] 作者：陈鹏,谢成钢,卢惠民,肖军浩,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
精准可靠的自定位是移动机器人实现多机协同、路径规划与控制决策等自主能力的基础;因此,室内服务机器人作为移动机器人的典型代表,要求能够实时进行自定位,并且有效地避开各种静态和动态障碍物;基于此,提出一种基于RGB-D相机的室内移动机器人自定位方法,该方法......
[会议论文] 作者：卢惠民, 徐明, 肖军浩, 李迅,,
来源： 年份：2004
光学成像系统已成为航空对地观测的主要载荷,视场角和成像分辨率是该系统两个重要的性能指标。在传统光学成像中,要提高成像分辨率,往往需要减小视觉系统的视场角,受几何像差...
[期刊论文] 作者：熊丹, 卢惠民, 肖军浩, 郑志强,,
来源：自动化学报 年份：2019
目标发生尺度和旋转变化会给长时间目标跟踪带来很大的挑战,针对该问题,本文提出了具有尺度和旋转适应性的鲁棒目标跟踪算法.首先针对跟踪过程中目标存在的尺度变化和旋转运...
[期刊论文] 作者：肖军浩,徐明,卢惠民,徐晓红,,
来源：科技资讯 年份：2016
为适应军队信息化建设对新型复合型人才培养提出的创新能力的需求,国防科学技术大学依托机器人技术创新实践基地的优势,建设了以中型组足球机器人竞赛为主体的MOORE教学环境...
[期刊论文] 作者：肖军浩,卢惠民,薛小波,徐晓红,,
来源：科技创新导报 年份：2016
实践教学是人才培养的一个重要环节,对机器人技术这样一门典型的交叉学科尤为重要。然而,开展机器人技术实践教学亟需一个通用的多功能软件平台,机器人操作系统(ROS)的面世填...
[期刊论文] 作者：肖军浩,施成浩,黄开宏,于清华,,
来源：机器人 年份：2021
针对单目相机与3维激光雷达的融合里程计问题,提出了双阶段外参标定方法和基于混合残差的融合里程计方法.双阶段相机-激光雷达外参标定结合了基于运动和基于互信息2种标定方法.第1阶段为基于运动的外参标定法,在无初值的情况下得到外参的粗估计.第2阶段为基于互......
[期刊论文] 作者：闫若怡, 熊丹, 于清华, 肖军浩, 卢惠民,,
来源：计算机应用 年份：2019
在空地协同背景下,地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化,传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题,提出基于并行跟踪和检测(PTAD)框架与深度学...
[期刊论文] 作者：熊敏君, 卢惠民, 熊丹, 肖军浩, 吕鸣,,
来源：计算机应用 年份：2017
针对无卫星信号条件下仅利用惯性导航进行无人机(UAV)位姿估计精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的单目视觉/惯导组合位姿估计算法。首先,借助超声波传感器,基...
[期刊论文] 作者：闫若怡, 熊丹, 于清华, 肖军浩, 卢惠民,,
来源：计算机应用 年份：
在空地协同背景下,地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化,传统算法很难满足此类场景的应用要求。。针对这一问题,提出基于并行跟踪和检测框架(Parallel Tra...
[期刊论文] 作者：马啸,邵利民,卢惠民,肖军浩,谷东亮,,
来源：电讯技术 年份：2020
为有效识别视觉系统采集的可见光图像中的舰船目标,提出了基于YOLO(You Only Look Once)网络模型改进的10层的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)用于水面舰船目标的智能识别,通过反卷积的方法可视化CNN中不同卷积层提取到的舰船目标特征。按照传......
[期刊论文] 作者：王明菱,肖军浩,张小波,姚沛嵩,
来源：湖南理工学院学报：自然科学版 年份：2018
根据RoboCup中国赛标准平台组联赛的实战经验，从进程层、黑板雇、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能，并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信，用以...
[期刊论文] 作者：卢惠民, 吕云霄, 徐晓红, 肖军浩, 吴美平,,
来源：电气电子教学学报 年份：2018
本文提出了以机器人技术为主线贯通基础课程和专业课程的理论与实践教学全过程的控制类专业教学体系, 解决了课程体系和教学内容紧跟人才培养需求与时俱进的问题, 并通过统筹...
[期刊论文] 作者：马啸,邵利民,金鑫,卢惠民,肖军浩,谷东亮,,
来源：北京理工大学学报 年份：2021
针对基于卷积神经网络的目标识别方法中经典的矩形检测框在检测舰船目标时会框出很多无关区域,易出现漏检、误检等问题,提出基于改进Mask R-CNN(mask region-based convolution neural networks)的舰船目标检测方法,在Mask R-CNN网络的基础上通过增加判别模块、......
[期刊论文] 作者：李筱, 韩冰心, 曾志文, 肖军浩, 卢惠民, 雷思清,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2004
指挥与控制多机器人系统是一项富有挑战性的任务,面对不同特性的机器人,静态的控制命令很难完全满足控制要求.随着机器人数量的增多,机器人的动作级命令也难以同时满足指挥多...
[期刊论文] 作者：徐明,卢惠民,徐晓红,肖军浩,李治斌,曾志文,
来源：高等教育研究学报 年份：2022
为适应新型工程科技人才培养,文章提出以机器人为主线,以“3+1”一体化综合实践项目群为载体,以项目开发的全流程工程训练为手段,开展多学科知识交叉融合的无人装备工程、无人系统工程专业创新人才培养实践教学体系研究.通过实践环境建设与组织管理保障,确保实......
[期刊论文] 作者：熊敏君，卢惠民，熊丹，肖军浩，吕鸣，XIONGMinjun，LUHuimin，XIONGDan，XIAOJunhao，LYUMing,
来源：计算机应用 年份：2017
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[期刊论文] 作者：郑志强,卢惠民,王祥科,肖军浩,卢盛才,杨绍武,,
来源：控制工程 年份：2010
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面...
[会议论文] 作者：郑志强,卢惠民,王祥科,肖军浩,卢盛才,杨绍武,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状，展望了RoboCup中型组足......
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