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[期刊论文] 作者：肖前贵,,
来源：农技服务 年份：2017
梨树栽培与管理技术相对复杂一些,需要依次做好园地、品种筛选,肥料合理比例施用、植株修剪整形、病虫害防治、采收贮运等工作。文章分析了梨树栽培、管理的相关技术要点,希...
[期刊论文] 作者：肖前贵,
来源：读天下 年份：2017
摘要：现阶段我国社会主义现代化建设已经取得巨大成果，社会城镇化水平不断提高，使社会产业结构得到了有效的优化升级。对农业和林业产业而言，城镇化的发展不仅使农业和林业的生产技术得到进一步的创新，劳动力市场的人才素质也得到了极大程度的提升。不仅如此，农产品和......
[期刊论文] 作者：杨柳庆,肖前贵,,
来源：电子测量技术 年份：2013
由于无人机本身的复杂性,故障的类型不仅多,而且往往不可预知。传统的无人机检测系统主要以数据采集为主,对于故障的检测和诊断则主要依靠专家经验来判断;而且传统的无人机检...
[期刊论文] 作者：杨柳庆,肖前贵,,
来源：电光与控制 年份：2013
本着多功能、低成本和小型化的原则,以数据电台为硬件平台,基于时分双工通讯方式(TDD)和时分多址通讯体制(TDMA),设计了适用于自主作战、多机协同作战无人机的简易型一站多机...
[期刊论文] 作者：李志宇,肖前贵,
来源：微计算机信息 年份：2004
本文介绍了一种应用LM35温度传感器开发的温控系统,重点阐述了系统结构、工作原理、采样值量化。同时对LM35传感器特性、系统硬件电路设计、软件设计也作了介绍。该系统体积...
[期刊论文] 作者：李志宇,肖前贵,
来源：工业控制计算机 年份：2004
本文介绍了一种应用PC/104模块SCM/SuperDX和EMM-4M-XT实现多串口通讯设计的方法,重点介绍了模块硬件配置、软件设计思路以及多串口通讯在DOS平台上的典型应用。同时,串口工...
[期刊论文] 作者：周佐达,肖前贵,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1993
本文详细讨论了长空无人机起飞车航向稳定系统。内容包括系统的基本构成;系统的工作原理,点刹形成的原因;系统抗干扰能力及稳定精度的仿真试验;系统中典型电路工作原理的介绍...
[期刊论文] 作者：杨柳庆,肖前贵,张勇,
来源：电光与控制 年份：2020
随着现代空战中战术战法的迅速发展,以集群作战、编队协同作战和饱和攻击为代表的新型作战模式,对防空探测和防空武器系统的多目标跟踪和多目标打击能力提出了更高的要求。为...
[期刊论文] 作者：罗秋凤,肖前贵,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
为解决无人机飞行控制系统的多种类、多测点、宽功率、宽量程信号的自动检测要求,研制了一台基于PXI总线技术的自动检测系统,将拓朴模型化的设计思想应用到接口适配器组件的开关网络,分别设计了电源开关阵、测点测试开关阵、万用表端子开关阵的控制模型,建立了......
[期刊论文] 作者：陈亮,杨柳庆,肖前贵,,
来源：电子设计工程 年份：2016
针对微型无人机航向姿态参考系统低成本、小型化的工程实现需求,基于三轴陀螺仪、加速度计和磁力计,提出了一种在线实时姿态估计算法。该算法采用四元数描述系统模型,采用改...
[期刊论文] 作者：肖前贵,张敏,胡寿松,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2010
针对复杂的歼击机飞控系统,提出一种基于多模型结构的鲁棒自适应控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下跟踪给定的信号,并且对飞机操纵面故障具有重构作用。首先,由多个线...
[期刊论文] 作者：肖前贵,张敏,胡寿松,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份：2010
针对复杂的歼击机飞控系统,提出一种基于多模型结构的鲁棒自适应控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下跟踪给定的信号,并且对飞机操纵面故障具有重构作用。首先,由多个线...
[期刊论文] 作者：王迪爽,肖前贵,杨柳庆,,
来源：电光与控制 年份：2013
为了提高无人机飞控计算机的可靠性,结合工程实践,设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上,加入一套硬件相同且功能相同的飞...
[期刊论文] 作者：吕印新,肖前贵,杨柳庆,,
来源：电子测量技术 年份：2012
MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程，采用经典卡......
[期刊论文] 作者：刘蓉, 陆宇平, 肖前贵,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2009
设计的数字式导航与控制系统沿着高适应性低成本方向，综舍考虑了大型高亚声速无人机可靠性和经济性，采用了起飞发射段控制律优化设计、高低空自适应变参技术和高性价比的组合导......
[期刊论文] 作者：罗秋凤,肖前贵,杨柳庆,,
来源：仪器仪表学报 年份：2011
为了解决无人机飞行控制系统传统测试设备专用性强、智能化不足的问题,本文研究了开关阵拓扑的优化方法,并应用综合仪器技术,与抗干扰技术,成功研制了一台基于PXI总线的自动...
[期刊论文] 作者：薛艳峰,肖前贵,丛书全,,
来源：宇航计测技术 年份：2012
针对无人机飞行安全问题,介绍了提高任务飞行安全的技术、方法和措施,提出了基于GPS卫星接收机,独立于飞控系统的无人机安控器设计思路。在研究安控策略的基础上,设计了无人...
[期刊论文] 作者：薛鹏,肖前贵,高艳辉,,
来源：现代电子技术 年份：2012
介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,...
[期刊论文] 作者：杨柳庆,肖前贵,刘久富,,
来源：微计算机信息 年份：2008
本文根据分布式无人机系统的特点,详细论述了分布式无人机自动检测与故障诊断系统的设计原理及软硬件实现方法。本文研制的分布式无人机自动检测与故障诊断系统由故障诊断单元(地面控制站)、故障检测单元(储运发射车)、无人机飞控计算机组成。本文重点研究了故......
[期刊论文] 作者：杨柳庆,肖前贵,刘久富,,
来源：微计算机信息 年份：2008
在无人机飞控系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。结合自身实践,本文首先介绍了干扰可能对软件运行造成的影响,然后提出了若干行之有效的软件抗干扰措施。本文重点研究了无人机飞控软件的自诊断和自修复技术。飞行实践证明,所采取的这些抗干扰措施行之有......
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