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[期刊论文] 作者：刘畅, 谢文俊, 张鹏, 郭庆, 肖宗豪, 高超,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
面向高对抗、强拒止的战场环境，实时航线规划是确保无人机完成作战任务并提高自身生存概率的重要保障。为使无人机在面临不同程度的复杂威胁环境时能够选择合适的实时航线规划......
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