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[期刊论文] 作者:肖寅金 刘长英 陆海彦, 来源:中国科技博览 年份:2016
[摘 要]本文根据机器人柔性视觉测测量系统的原理,提出了一种改进机器人柔性视觉测量系统标定方法的措施。主要建立了手眼关系之间误差和机器人运动学参数误差的系统模型,在机器人的末端位置安装了结构光传感器,从而形成了机器人柔性视觉测量系统,而且在机器人的工......
[期刊论文] 作者:肖寅金 刘长英 陆海彦, 来源:中国科技博览 年份:2016
[摘 要]本文围绕仿人机械臂构型问题,提出具体的筛选方法,在串联结构方式下,选择出和人臂特征最符合的仿人机械臂构型。结合人体解剖学,对人臂的运动机理进行有效的分析,对于人体测量学和机器人学相关的原理进行有效的结合,将各个构型的运动灵活性性能的分布图进行绘......
[期刊论文] 作者:黄舒真, 肖寅金, 方赞皓, 方琦雯,, 来源:科技经济导刊 年份:2004
旨在研究我国电子商务影响下高速发展的快递行业的流程创新,研究结果表明,快递公司可以在物品收集、转移运输、配送3个环节进行流程创新,提高快递服务的质量和效率。...
[期刊论文] 作者:黄舒真, 肖寅金, 方琦雯, 方赞皓,, 来源:科技经济导刊 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:段杉,李婷,毛颖超,肖寅金,王香君, 来源:现代食品科技 年份:2014
本文研究了发酵法和乙酸结合酸性蛋白酶(酶法)提取甲壳素过程中蛋白酶活力对灰分脱除的影响,并进一步比较了酶法、发酵法和化学法提取的甲壳素的性质差别。研究结果表明:蛋白酶......
[期刊论文] 作者:黄育新,廖雄铭,王少明,林超新,肖寅金, 来源:资源节约与环保 年份:2015
对汽车尾气催化净化器载体的研究进展进行了综述,多孔陶瓷由于其结构独特和性能优异得到了广泛的使用。对新研发的有关多孔陶瓷的载体也进行了重点介绍,且还指出了其存在的问...
[期刊论文] 作者:陈伊,黄舒真,肖寅金,黄佩逸,方赞皓,方琦雯, 来源:中国战略新兴产业(理论版) 年份:2019
本文从图书馆自动化的发展背景入手,分析了图书馆自动化集成系统的基本理念及其主要技术支撑,同时简要探 讨了图书馆自动化集成系统在企业中的应用及对人员的技术素养要求。...
[期刊论文] 作者:陈伊,黄舒真,肖寅金,黄佩逸,方赞皓,方琦雯, 来源:信息周刊 年份:2019
本文从中小型楼宇产业综合体运营发展自主定义着手,辩证分析其发展机会及发展威胁,提出创新的孵化模式,同时运用差异化营销方式,帮助不同层次的创业者成功创业,达到共赢目的...
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