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[期刊论文] 作者：张宝庆,肖富阳,黎晓琳,李博,,
来源：机械传动 年份：2012
针对重力势能小车起动力矩不稳定,行驶轨迹不准确的问题,基于Matlab软件的精确解算,给出了四杆机构重力势能小车的近似轨迹的数学描述。基于此"轨迹法"得出了小车后轮优化设...
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