搜索筛选:
搜索耗时0.0872秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 11 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：肖尚彬,,
来源：力学学报 年份：2004
本文讨论了四元数矩阵的乘法运算,得出了四元数矩阵乘法可易性的一般规则;并用此法方便地证明了刚体的有限转动定理,进行了刚体有限转动的合成。文中提出的方法发展了文献[1]...
[期刊论文] 作者：肖尚彬,
来源：固体力学学报 年份：1989
1.引言由于四元数具有其它定位参数和变换算法的综合优点和综合功能,因而在刚体和多刚体力学中的应用越来越广。本文正是利用了四元数表达的多样性和算法的多功能性,首...
[期刊论文] 作者：肖尚彬,,
来源：西安理工大学学报 年份：1992
本文全面地评述了四元数方法及其在多体系统运动学和动力学中的应用,指出四元数具有其它各种定位参数和变换算子的综合优点和综合功能,不仅适用于多刚体系统,而且适用于柔性...
[期刊论文] 作者：肖尚彬,,
来源：力学进展 年份：1993
本文全面地评述了四元数方法及其在现代科学技术中的应用,指出四元数具有其他定位参数和变换算子的综合优点和综合功能,不仅在刚体动力学中有广泛的用途,而且在一般多体系统...
[期刊论文] 作者：肖尚彬,,
来源：力学学报 年份：1986
本文提出了复合四元数的概念,并用它列写出欧拉动力学方程,得出了用复合四元数求解欧拉动力学方程的一般方法。并在一类广泛应用的陀螺系统问题中,利用拉格朗日乘子法,化非线...
[期刊论文] 作者：肖尚彬,
来源：西北工业大学学报 年份：1975
一部《水浒》,精心刻画了一个“全忠仗义”,“呼群保义”的人物宋江,着意宣扬了一条“只反贪官,不反皇帝”的投降路线。一部《水浒》,从头到尾都是把“义”放在相当重要...
[期刊论文] 作者：肖尚彬,
来源：商丘师范学院学报 年份：1991
本文着重论述了多体系统动力学的形成和发展与现代科技、尤其是航天技术的紧密关系.以此为出发点,详尽地分析和介绍了多刚体动力学前一段时期国内外的研究动态、研究内容和研...
[会议论文] 作者：肖尚彬,
来源：全国第四届一般力学学术会议 年份：1987
...
[期刊论文] 作者：肖尚彬,袁建平,,
来源：光学机械 年份：1982
本文综述了捷联式姿态计算中四元数速率方程的积分过程出现的几种主要误差,特别是漂移误差与比例误差。并从减小或消除这些误差的角度上讨论了使四元数最优化的方法。最后讨...
[期刊论文] 作者：梁秋红,肖尚彬,
来源：中医临床研究 年份：2021
目的:探讨信息化健康教育在妊娠高血压疾病管理中的应用。方法:以2018年12月-2019年12月收治的194例妊娠高血压产妇为研究对象,采用奇偶数抽签方式对其进行平均分组,每组97例...
[期刊论文] 作者：梁秋红,肖尚彬,
来源：黑龙江中医药 年份：2021
目的:探讨远程血糖管理模式对妊娠糖尿病患者血糖管理效果及对妊娠结局的影响.方法:选择本院2018年12月至2019年6月收治的妊娠糖尿病患者530例作为资料,依据血糖管理模式分组,远程血糖管理模式为观察组,共273例,常规管理模式为对照组,共257例,测定两组血糖水平......
相关搜索：
